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行業(yè)應(yīng)用
行業(yè)應(yīng)用
開(kāi)源3D打印國(guó)際象棋鐘:支持增量、回合加時(shí)、亮度與電量查看
2025-12-29 90

下棋越多,越容易遇到一個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題:想要一臺(tái)“功能夠用、規(guī)則可調(diào)”的實(shí)體棋鐘,但價(jià)格并不友好。這個(gè)項(xiàng)目的思路很直接——自己做一臺(tái)開(kāi)源棋鐘:時(shí)間可任意設(shè)置;支持每步增量(increment);還能在指定回合后追加“加時(shí)”(bonus),并切換到另一套增量規(guī)則(典型錦標(biāo)賽節(jié)奏如開(kāi)局 90 分鐘、到第 40 回合后加時(shí)等)。項(xiàng)目還提出后續(xù)擴(kuò)展方向:記錄每回合用時(shí),并通過(guò)藍(lán)牙導(dǎo)出到電腦做時(shí)間管理分析。 

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它能做什么?



  • 任意設(shè)置對(duì)局時(shí)間與增量(每走一步追加時(shí)間)。

  • 支持“回合觸發(fā)加時(shí)”:到指定回合后加 bonus,并可切換到另一段 increment(例如前半段無(wú)增量、后半段 30 秒增量)。

  • 支持亮度調(diào)節(jié)與電量查看,并提供暫停、重置等對(duì)局控制。


硬件與材料



項(xiàng)目給出了完整清單,這里按“做成一臺(tái)成品棋鐘”所需的關(guān)鍵項(xiàng)歸納(具體數(shù)量與規(guī)格項(xiàng)目中都有列明):

  • 顯示:TM1637 四位數(shù)碼管模塊 ×2

  • 主控:ESP32-WROOM-32

  • 供電:兩節(jié) 18650(帶焊片)+ TP4056(帶保護(hù)、Type-C)+ 3V→5V 升壓模塊

  • 結(jié)構(gòu):PLA/PETG 打印件 + 10×3mm 圓形磁鐵(用于回合切換結(jié)構(gòu))+ 木螺絲等

  • 擴(kuò)展板:洞洞板(約 5×7cm 單面足夠)+ 2.54mm 排針/排母切分成不同長(zhǎng)度

  • 分立器件:多組電阻、IN4001 二極管、NPN 三極管(如 C945)、P 溝道 MOSFET(示例 NDP6020P)等

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3D 打印要點(diǎn)



項(xiàng)目提供了可直接用于打印的 .3mf 配置文件;如果不用 .3mf,也提供 .step 文件與打印建議。整體推薦參數(shù):3 圈墻(3 wall loops)+ 5% 填充;主體與底殼建議加 brim/“mouse ears” 防翹邊;主體支撐可做得很少。

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回合切換件(Turn Switch / Teeter_Totter)

  • 在腔體封閉前暫停打印,每個(gè)槽位放入 2 顆磁鐵疊放。

  • 項(xiàng)目建議兩側(cè)用相反極性,方便后續(xù)裝配。

  • 示例暫停高度:20.8mm(約第 104 層),并建議側(cè)放打印。

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主體(Body)

  • 同樣在磁鐵孔還能觸達(dá)時(shí)暫停,每個(gè)孔放入 2 顆磁鐵疊放。

  • 示例暫停高度:33.4mm(約第 167 層),主體建議“屏幕面朝下”打印,背面少量支撐。

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雙色按鍵:沒(méi)有多材料系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)

  • 不移動(dòng)按鍵模型位置,先刪除按鍵本體,只打印符號(hào)并留在平臺(tái)上;

  • 撤銷刪除、改為刪除符號(hào),換耗材再打印按鍵本體,讓本體包住符號(hào);

  • 項(xiàng)目提示:第一次刪除后不要保存工程;另有無(wú)符號(hào)版本(Taste_2)便于自制圖標(biāo)。

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固件燒錄



項(xiàng)目采用 Arduino IDE 作為“最省事”的入門方式: 

  • USB 連接 ESP32,先在設(shè)備管理器確認(rèn)串口識(shí)別(示例為 CP210x USB-to-UART,記住 COM 號(hào))。

  • Arduino IDE 中添加 ESP32 板卡索引,并在 Boards Manager 安裝 Espressif 的 esp32 包。

  • 板型選擇 ESP32 Dev Module

  • 安裝顯示庫(kù):在庫(kù)管理器搜索 TM1637,安裝 Avishay Orpaz 的版本。

  • 上傳代碼完成燒錄。

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常見(jiàn)排錯(cuò)點(diǎn)項(xiàng)目也寫得很明確:缺驅(qū)動(dòng)、USB 線只有供電、IDE 端口選錯(cuò)等。


電路與焊接



這套棋鐘的連線并非把所有線直接焊到 ESP32 上,而是做了一塊“擴(kuò)展板”把電源、顯示、按鍵等匯總,裝配更規(guī)整。 

連接器切分(40Pin 排針/排母按長(zhǎng)度掰斷)

  • 給 ESP32 的 20Pin 排母 ×2

  • 給顯示的 6Pin 排母 ×1、4Pin 排針 ×2

  • 給按鍵的 3Pin 排母 ×1、5Pin 排針 ×1

  • 給充電板/升壓等的 2Pin、單針、以及用于把所有連接器插到擴(kuò)展板上的 12Pin 等(項(xiàng)目逐條列了長(zhǎng)度清單)

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電池與充電板

  • 兩節(jié) 18650 需先確認(rèn)電壓一致(不一致先充電均衡)。

  • 按項(xiàng)目方式把兩電池并聯(lián)(+ 對(duì) +、- 對(duì) -),并接入 TP4056 的 B+/B-;再?gòu)?OUT+/OUT- 引出到連接器。

  • 電池上墊泡棉,用電池夾固定,充電板滑入到位。

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兩塊顯示屏組合 

  • 模塊文字朝上安裝;兩塊屏幕并排焊 4Pin 接頭;GND 與 5V 用短線互連。

  • 再制作 6Pin 顯示連接線束:一端 GND、另一端 5V,中間為兩塊屏幕的 DIO/CLK;DIO/CLK 順序后續(xù)可在代碼中對(duì)調(diào)。

  • 最后對(duì)連接處做絕緣包裹。

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按鍵線束

  • 按項(xiàng)目示意圖連線:5PIN 為 5Pin 排針端、3PIN 為 3Pin 排母端。

  • 關(guān)鍵提示:接到 5PIN 的紅線是 3.3V,放在連接器中間位置。

  • 紅黑主干線約 10cm;按鍵之間短連線約 5cm;不同按鍵信號(hào)線長(zhǎng)度從左到右逐漸變長(zhǎng)(項(xiàng)目建議參考裝配視頻估算)。


擴(kuò)展板電源邏輯

  • 電池升壓到 5V 供 ESP32 與顯示。

  • P 溝道 MOSFET 用于切斷升壓模塊與后級(jí),實(shí)現(xiàn)關(guān)機(jī)時(shí)幾乎無(wú)耗電。

  • 電源鍵觸發(fā) MOSFET 導(dǎo)通;ESP32 再驅(qū)動(dòng) NPN 形成自保持上電;并能檢測(cè)電源鍵長(zhǎng)按,執(zhí)行自斷電。

  • 項(xiàng)目還提示:兩顆 1MΩ 電阻需要貼板平放,因?yàn)闀?huì)壓在升壓模塊下方,需在裝升壓模塊前先焊好。

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清理與短路檢查

  • 用 99% 酒精 + 牙刷清理殘留助焊劑(殘留可能引發(fā)短路)。

  • 用萬(wàn)用表檢查連焊短路并修復(fù)。


裝配與校準(zhǔn)



裝配順序

  • 先裝屏幕,再裝按鍵;接著裝 ESP32 與夾具;最后裝擴(kuò)展板。

  • 注意事項(xiàng):不要同時(shí)插 USB 和電源線。項(xiàng)目的測(cè)試方式是先用 USB 供電、且不接電池完成初測(cè)。

  • 按鍵可按個(gè)人習(xí)慣排列,但電源鍵因接法不同不建議隨意換位。


霍爾傳感器校準(zhǔn)

項(xiàng)目說(shuō)明:芯片、磁鐵、耗材差異會(huì)影響讀數(shù),因此需要校準(zhǔn)。操作流程:

  • 按住 battery 鍵,再按 settings 進(jìn)入校準(zhǔn)模式;屏幕顯示 “cali”。

  • 按 play 開(kāi)始校準(zhǔn),將 Teeter_Totter 撥到“全亮屏幕”一側(cè);過(guò)程中需要切換一次方向。

  • 校準(zhǔn)完成回到 cali 頁(yè)面,按 settings 繼續(xù):先顯示當(dāng)前讀數(shù),再顯示兩側(cè)計(jì)算閾值。

  • 閾值可用 + / - 調(diào)整;退出后會(huì)保存,一般無(wú)需重復(fù)。

  • 確認(rèn)按鍵映射無(wú)誤后,拔掉 USB,再把電池插到擴(kuò)展板。

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開(kāi)源代碼:https://github.com/curlyman98/ChessClock-ESP32


上手使用



  • 開(kāi)/關(guān)機(jī):長(zhǎng)按 power

  • 未開(kāi)始對(duì)局:直接按 + / - 給雙方加減時(shí)間。

  • 點(diǎn)擊 settings 可依次調(diào)整:increment、到指定回合后的 bonus、bonus 后的 increment(2)、以及 bonus 回合數(shù)(對(duì)雙方同時(shí)生效)。

  • 若要分別設(shè)置雙方時(shí)間:長(zhǎng)按 settings 進(jìn)入完整菜單,可分別設(shè)置 P1/P2 的 H/m/s,以及 bonus 與 bonus 前后兩段 increment。

  • 電池與亮度:長(zhǎng)按 battery 查看電量;按住 battery 的同時(shí)用 + / - 調(diào)亮度。

  • 對(duì)局控制:play 開(kāi)始/暫停;暫停時(shí)按 settings 可重置;若一方超時(shí)“旗落”,按 play 可重置棋鐘。

  • 若回合切換不穩(wěn)定:重新校準(zhǔn)或在校準(zhǔn)菜單里微調(diào)閾值。


總結(jié)



如果你既想要“錦標(biāo)賽規(guī)則”那種可分段增量/回合加時(shí)的棋鐘,又希望結(jié)構(gòu)、電路、固件都能按自己的習(xí)慣持續(xù)迭代,這個(gè)項(xiàng)目的價(jià)值就在于:從 3D 打印到擴(kuò)展板自保持電源,再到霍爾閾值校準(zhǔn)與完整操作菜單,把一臺(tái)可用的實(shí)體棋鐘流程拆得非常清楚。項(xiàng)目也提到會(huì)在后續(xù)版本中持續(xù)更新,并計(jì)劃做配套應(yīng)用,用于查看用時(shí)并導(dǎo)出帶時(shí)間戳的棋譜數(shù)據(jù),歡迎提交建議與貢獻(xiàn)。

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